Beckhoff — это система на EtherCAT, поэтому «ошибки» проявляются как состояние шины и модулей в TwinCAT, а у сервоусилителей AX5000/AX8000 — отдельным кодом. Диагностика идёт по светодиодам RUN/ERR на терминалах и по сообщениям в системе.
Модули EtherCAT (EK/EL)
| Индикация | Что означает | Что проверить |
|---|---|---|
| RUN не горит | Модуль не в рабочем состоянии | Питание шины E-bus, конфигурацию |
| ERR мигает | Ошибка связи / конфигурации EtherCAT | Кабель, соседние модули, адресацию |
| Нет питания терминалов | Отказ модуля питания (EK/EL9xxx) | Блок питания шины, диагностика платы |
Сервоусилители AX5000 / AX8000
Усилители AX выдают код ошибки (например группы перегрузки по току, перенапряжения, перегрева, ошибки обратной связи). Силовые дефекты — пробой выходного каскада, отказ цепей питания — не сбрасываются и требуют ремонта.
Что сделать до ремонта и удалённо
Проверить питание шины и модулей, кабели EtherCAT и энкодера, состояние светодиодов. Конфигурацию EtherCAT и параметры привода помогаем восстановить удалённо.
Отказ модуля питания, пробой силовой части AX, выгоревший терминал — ремонтируем Beckhoff: бесплатная диагностика, проверка под нагрузкой, оплата после вашей проверки, гарантия до 12 месяцев.