У B&R (Bernecker & Rainer) диагностика устроена иначе, чем у частотников: сервоусилитель ACOPOS выдаёт номер ошибки и пишет в лог, контроллер X20/X90 сигналит светодиодами и кодами в Automation Studio, панель Power Panel — проблемами экрана и загрузки. B&R — один из частых брендов в нашей истории ремонтов.
Сервоприводы ACOPOS
| Группа | Что означает | Что проверить |
|---|---|---|
| Перегрузка по току / КЗ | Замыкание в двигателе/кабеле, пробой выхода | Двигатель и кабель на КЗ |
| Перенапряжение / пониженное | Звено DC вне пределов, торможение, сеть | Тормозной резистор, питание |
| Перегрев | Радиатор, вентилятор, температура | Охлаждение усилителя |
| Ошибка энкодера / EnDat | Нет/неверная обратная связь | Энкодер, кабель, разъёмы |
| Аппаратная ошибка модуля | Отказ силовой части или платы | Диагностика на стенде |
Контроллеры X20 и панели
У контроллеров «ошибка» — это поведение и индикация: не стартует ЦП, отказ модулей ввода-вывода, не грузится проект. У панелей Power Panel — нет изображения, не загружается, отказ тача. Такие дефекты требуют диагностики и ремонта платы.
Что сделать до ремонта и удалённо
Записать номер ошибки ACOPOS, проверить кабель и разъёмы энкодера/двигателя, питание модулей. Параметры привода и конфигурацию помогаем восстановить удалённо.
Пробой силовой части ACOPOS, ошибка энкодера, отказ модуля X20 — ремонтируем B&R: бесплатная диагностика, проверка под нагрузкой, оплата после вашей проверки, гарантия до 12 месяцев.